Als je een driehoek hebt dan is er een cirkel die aan alle drie zijden raakt.

Het middelpunt M van die cirkel ligt op het snijpunt van de bissectrices van de drie hoeken.

M ligt net zo ver van AB als BC, net zo ver van BC als AC en net zover van AB als AC. M ligt dus op dezelfde afstand van alle zijden.

De afstand van M tot de zijden is de straal van de cirkel.

De straal van de cirkel kan je vinden met een loodlijn.
Zie de rode lijn.